KHK矩形导轨 桁架机器人导轨、机械手重载滚轮直线导轨

上海弥牡智能科技有限公司公司于一九五零年应用V型导轨导向原理，开发了滚轮直线导轨，然后开发了滚轮圆弧导轨，提供直线运动和圆弧运动领域的产品和解决方案。上海弥牡智能科技有限公司根据V型导轨导向传动的优点，把滚轮直线导轨和滚轮圆弧导轨组成循环导轨，设计了循环运动系统，从而实现了直线运动和圆弧运动的结合。
       
V型导轨导向原理的详细说明：
V型滚轮在滚轮V型导轨面上滚动，滚轮V型导轨面经过淬硬和磨削处理，以保证强度和传动精度。V型滚轮在滚轮V型导轨面滚动，线速度可达10m/s.弥牡智能KHK滚轮的滚动体-轴承中的钢球或圆锥滚子和导轨不直接接触，很好地防止了导轨上的污染物接触到滚动体，同时轴承具有良好的密封性能，防止空气中的污染物进入并接触到滚动体。V型滚轮和滚轮V型导轨的接触属于线接触，这根线和滚轮的中心轴线斜交，绕着中心轴线高速转动；这根线和滚轮V型导轨面的接触属于瞬时接触，高速接近导轨面，瞬时接触，再高速离开；这样的话，就通过滚轮V型滚轮的"线"不停地对导轨面进行"刮擦"，可以很好地保证导轨面的清洁。
滚轮导轨具有如下特点：
 
1. 高速，快速加减速：V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度，可达10m/s；加速度可达2G.这是通过精良的生产工艺来保证的，弥牡智能KHK日本工厂具有ISO9001认证和航空航天标准TS157认证，生产的精密滚轮轴承的精度可达P4级，某些精度指标可达P2级，和主轴轴承具有一样的精度；精密滚轮导轨的表面粗糙度可达0.4um.2. 低噪音：我们的滚轮轴承的V型槽，和滚轮V型导轨的V型面，具有良好的轮廓一致性；V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动，可大大降低高速运行时的噪音。3. 适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用： 弥牡智能KHK的滚轮中的轴承滚动体，和导轨面不直接接触，同时轴承具有很好的密封性； 弥牡智能KHK的V型导向技术，使得V型滚轮通过"刮擦"运动，把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。4. 降低了安装基准的精度要求： 弥牡智能KHK的V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮，就相当于滚珠导轨的一个滑块，V型滚轮和滚轮V型导轨面的接触，类似单点接触；这样就大大降低了对安装基准面的精度要求，装配省时省力。5. 低维护换成本： 弥牡智能KHK的V型导向滚轮导轨系统，可以单独更换磨损了的导轨或滚轮，不需要都更换；在现场，通过对偏心滚轮的调整，可方便调整并得到需要的预紧力。6. 预紧随时可调：滚轮导轨在装配时，同心滚轮和偏心滚轮配合使用，可以随时调整滚轮与导轨之间的预紧力，以保证平稳的运行。7. 长使用寿命： 弥牡智能KHK的滚轮导轨具有比滚轮轴承长得多的寿命，很多情况下，只需要更换滚轮，然后通过调整偏心滚轮的偏心距，来得到需要的预紧力。8. 一体式齿条导轨：弥牡智能KHK)直线导轨，可在导轨上直接切出直齿或斜齿；弥牡智能KHK)圆弧导轨，可切内齿圈或外齿圈；这样的话，就不需要另外再设计一套齿轮驱动系统。
如果您的应用有上述的这些要求，那应用了V型导向技术的滚轮导轨就是您正确的选择。
典型应用1：
长行程龙门式桁架机器人：
  
这种桁架机器人，在汽车厂，钢铁厂，机械加工厂，和轮胎厂等场合有广泛的应用，之所以选用弥牡智能KHK的V型导向滚轮直线导轨，是因为：
 
1.保证在普通安装基准精度下，系统的平稳运行：这个龙门系统X轴行程是30米，Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度，平面度等精度指标，由于制造工艺的原因，不可能达到很高的精度。这个系统，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统，由于热胀冷缩，会有相应的变形。上面的这些特点，决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度，平面度和平行度，没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。2.在恶劣环境中运行良好：钢铁厂，轮胎厂等环境，不是很清洁的环境，会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上。而弥牡智能KHK的V型导向滚轮直线导轨系统，就不需要伸缩防护罩；利用了V型导向技术的"刮擦"原理，滚轮通过滚动，就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除；如果再加上润滑配件，那就可以说具有非常良好的防尘能力。3.快速移动能力：抓取工件之后，需要沿着X轴快速移动。选用弥牡智能KHK的直线导轨系统，线速度可达8m/s.4.长的Y轴行程：使用了HPECO的直线导轨系统之后，X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，从而保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现：X轴两根平行的导轨，一根是滚轮V型导轨，一根是滚轮平导轨，滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动，可容忍相当程度的安装偏差。5.长使用寿命，少的维修费用，维修方便： 弥牡智能KHK)的导轨，具有很长的使用寿命；滚轮的寿命到了之后，如果导轨还处于良好的状态，那只需要更换滚轮，安装滚轮的时候，通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。
 
典型应用2：
循环运动系统：
       
由于人工越来越贵，越来越多的工厂进行了自动化改造：把多个工位通过循环流水线连接在一起。一般的循环流水线，具有较大的运动间隙，不具有足够的刚性和定位精度，已经越来越不能满足工厂的精密自动化需求。弥牡智能KHK的循环运动系统，是导轨式循环运动系统，可以很好地满足工厂的精密自动化需求，可作为循环流水线，循环生产线和循环装配线等来使用：1.高刚性，定位： 弥牡智能KHK的循环运动系统中，滑台通过两边各2个V型滚轮，在平行的两边的V型导轨面上滚动；滑台的5个自由度受到了限制，只能沿着轨道运动；从而可以实现定位。通过调整两个偏心滚轮的偏心距，可以得到所需的预紧力，整个系统具有良好的刚性。滑座到了预定的位置之后，如果需要承受额外的力，可选择辅助锁紧装置，偏载承受装置等选配项。2.高的定位精度：通过磨削来保证滚轮V型导轨面的高精度，确保高的定位精度。一般情况下，重复定位精度可达0.1- 0.2mm；如果加上辅助滑台锁紧装置，精度可达+/-0.05mm。高的定位精度，可以确保滑台到了预定的位置之后，可以对滑台上的工件进行加工，或装配等动作。3.良好的抗污染能力：通过V型滚轮对滚轮V型导轨面的刮擦，可以确保导轨面的清洁，具有良好的防尘能力；适合如下这些野外应用：大直径旋转切割，大直径旋转检测，大直径旋转喷涂，大直径旋转焊接，管道无损探伤检测等。4.高运行速度：循环运动系统DTS2的线速度可达3m/s，这可以极大地提高生产效率。3m/s的线速度，通过精巧的工程设计实现的：多个滑座通过同步带连接在一起，同步带沿着导轨的中心运动，这样的话，滑座经过直线导轨和圆弧导轨的连接处的时候，就没有加减速的问题了；驱动则通过蜗杆带轮滑座上的凸轮，实现了高速，低噪音的传动。